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无相关力量予以支持，这是我多年的研究资料，经过整理寄到你处，希望对你有所帮助。妹：康一雯。.qqxsnew
粗略翻看过资料，康承业没料到小妹在材料和水下力学方面的研究已经这么精深了，他马上叫来小钱。
“把张思源叫过来。”
不一会儿张思源来到办公室。
“这份材料你看看，对你们的研究有没有帮助。”
张思源细细地看着上面的分析和一排排密集的公式，大喜道：“太好了这正是我们缺的。”
科学家往往执着于自己的专业领域，研究所的主要研究方向是工业自动化，对材料也不陌生，但是对水下却生疏得很，新组建的水下机器人研发团队完全靠着一腔热血在一点点摸索。
“有了这份材料，我们在壳体设计方面的进度至少加快了一倍，不过……”
“你不用说，我知道，机器人的关键在控制系统，这几天准备一天，我们去埕北油田。”
……
……
海风四到六级，因为无遮无挡，加上又是冬日，吹在身上令人感到格外刺骨。
指着昏暗发黄的海水，曹刚飞几乎是用喊的。
“看见了吧，就这个水，下去十米就是浑地，二十米后就什么都看不见了，咱们的潜水员全得靠手摸，咱们的水下电焊技术不过关，设备全是外国进口的。”
康承业恨不得把身体全缩进军大衣里，第一次见到高大的海上钻井平台时的兴奋全都丢到爪哇国了。他抄着手望着刚刚潜水员出水的地方。很混浊，不用设备仅凭肉眼就能看见里面翻涌的泥浆。
“今天的天还算好的，再早来几天你们连这个平台都上不来，前天的浪高足有20米，人站在平台上都能给刮飞。”
康承业看着当下这个“还不错”的天气，钻井平台上的五星红旗从来没垂下来过。
张思源在一旁启动设备，不一会儿他就给出参数。
“海流流速1.9米／秒，接近4节。”
“极限参数是2.3米／秒，这说明咱们这座钻井平台基本上都在进行极限作业。”康承业自语。
“除了材料问题，还有能源问题、控制问题，还有机械臂在无线优越器下的控制问题……”
张思源进步很快，他一连指出几个研发方面的困难。
“只能采用电驱动！”康承业得出了自己的判断。
“电驱动？”张思源一愣。
康承业没理会，仍然自语道：“这就需要进口伺服电机，还要尽快掌握伺服控制算法……”
又在平台上做了一些基本测量，康承业就在曹刚飞的劝说下进了平台内部的休息室。
每人捧上一杯开水，喝了几口后身体才稍稍感觉暖和了一些。
康承业又想起了曹刚飞在北京开会时拍桌子的情景，在谈判桌上他还敢和日方代表当面锣对面鼓地拍胸脯，但实际困难比想象的要多很多。
“你们天天在这种恶劣的环境下工作，真是令人钦佩。”
“不说这个了，你们要是能早点研究中水下设备我们就不用受小鬼子的气了。”
看得出曹刚飞还是咽不下那口气。
中国和日本合作开发埕北油田，说到底还是中方吃亏了，换谁也咽不下这口气，奈何国力如此，此举无异到壮士断腕。
康承业叹着气说：“请曹总工放心，我们一定尽快让水下机器人成为国家战略级项目。”
“啊？还没立项呐？”
曹刚飞眼里露出失望的神色。
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“把张思源叫过来。”
不一会儿张思源来到办公室。
“这份材料你看看，对你们的研究有没有帮助。”
张思源细细地看着上面的分析和一排排密集的公式，大喜道：“太好了这正是我们缺的。”
科学家往往执着于自己的专业领域，研究所的主要研究方向是工业自动化，对材料也不陌生，但是对水下却生疏得很，新组建的水下机器人研发团队完全靠着一腔热血在一点点摸索。
“有了这份材料，我们在壳体设计方面的进度至少加快了一倍，不过……”
“你不用说，我知道，机器人的关键在控制系统，这几天准备一天，我们去埕北油田。”
……
……
海风四到六级，因为无遮无挡，加上又是冬日，吹在身上令人感到格外刺骨。
指着昏暗发黄的海水，曹刚飞几乎是用喊的。
“看见了吧，就这个水，下去十米就是浑地，二十米后就什么都看不见了，咱们的潜水员全得靠手摸，咱们的水下电焊技术不过关，设备全是外国进口的。”
康承业恨不得把身体全缩进军大衣里，第一次见到高大的海上钻井平台时的兴奋全都丢到爪哇国了。他抄着手望着刚刚潜水员出水的地方。很混浊，不用设备仅凭肉眼就能看见里面翻涌的泥浆。
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张思源在一旁启动设备，不一会儿他就给出参数。
“海流流速1.9米／秒，接近4节。”
“极限参数是2.3米／秒，这说明咱们这座钻井平台基本上都在进行极限作业。”康承业自语。
“除了材料问题，还有能源问题、控制问题，还有机械臂在无线优越器下的控制问题……”
张思源进步很快，他一连指出几个研发方面的困难。
“只能采用电驱动！”康承业得出了自己的判断。
“电驱动？”张思源一愣。
康承业没理会，仍然自语道：“这就需要进口伺服电机，还要尽快掌握伺服控制算法……”
又在平台上做了一些基本测量，康承业就在曹刚飞的劝说下进了平台内部的休息室。
每人捧上一杯开水，喝了几口后身体才稍稍感觉暖和了一些。
康承业又想起了曹刚飞在北京开会时拍桌子的情景，在谈判桌上他还敢和日方代表当面锣对面鼓地拍胸脯，但实际困难比想象的要多很多。
“你们天天在这种恶劣的环境下工作，真是令人钦佩。”
“不说这个了，你们要是能早点研究中水下设备我们就不用受小鬼子的气了。”
看得出曹刚飞还是咽不下那口气。
中国和日本合作开发埕北油田，说到底还是中方吃亏了，换谁也咽不下这口气，奈何国力如此，此举无异到壮士断腕。
康承业叹着气说：“请曹总工放心，我们一定尽快让水下机器人成为国家战略级项目。”
“啊？还没立项呐？”
曹刚飞眼里露出失望的神色。